本文是為大家整理的廣義預測控制主題相關的10篇畢業論文文獻，包括5篇期刊論文和5篇學位論文，為廣義預測控制選題相關人員撰寫畢業

本文是為大家整理的廣義預測控制主題相關的10篇畢業論文文獻，包括5篇期刊論文和5篇學位論文，為廣義預測控制選題相關人員撰寫畢業論文提供參考。

1.[期刊論文]基于滑模控制和廣義預測控制的主從控制系統設計

期刊：《傳感器與微系統》 | 2021 年第 003 期

摘要：主—從機器人心血管介入手術中,醫生手指感受到導絲的"彈跳"力覺感受,手術中存在通信延時、導絲彎曲、力傳動機構摩擦對力反饋控制有較大影響,因此采用基于人手對力感知的認識設計滑模控制器.結合廣義預測控制算法和虛擬圖像仿真技術,減小力反饋中延時產生的影響,根據醫生對"彈跳"力的理解和人手力感知閾值研究透明度的多感知定量評價指標.仿真結果表明:所設計的主—從機器人控制系統對于以柔性體為操作對象系統設計、工程實現及其系統透明度評價有重要理論意義和實用價值.

關鍵詞：滑模控制；廣義預測控制；主—從機器人系統；力感知；透明度

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_transducer-microsystem-technologies_thesis/0201288512686.html

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2.[期刊論文]基于廣義預測控制為主的綜合控制算法構成控制器的開發與應用

期刊：《化工自動化及儀表》 | 2008 年第 006 期

摘要：提出一種以廣義預測控制算法為主,以由Smith預估參數組成的無模型控制律為輔,以多變量狀態反饋為前饋的綜合控制算法控制器,其中廣義預測控制算法在PC機中實現并通過與DCS通訊完成數據交換,而Smith預估控制、無模型控制率、多變量狀態反饋算法均在DCS中實現.此種控制器克服了廣義預測控制抗干擾能力弱的缺點,在加熱爐控制應用中其優越性得到充分體現,解決了加熱爐自動控制的難題,保證了工藝指標.

關鍵詞：廣義預測控制；無模型控制律；Smith預估控制；多變量狀態反饋控制器；應用

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_control-instruments-chemical-industry_thesis/0201247422449.html

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3.[期刊論文]基于廣義預測控制的模型預測控制系統仿真軟件設計

期刊：《福建電腦》 | 2006 年第 009 期

摘要：本文介紹了基于廣義預測控制的模型預測控制(MPC)系統仿真軟件的開發與實現過程.該軟件包含了MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五種預測控制算法,可以用不同的方法實現對預測控制系統的綜合性仿真以及控制器參數的調整.利用該軟件可對模型預測控制系統的作用機理做進一步仿真分析,并有助于定性分析各種算法中設計參數對系統性能的影響以及不同算法之間的區別.

關鍵詞：廣義預測控制；軟件開發；系統仿真

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-fujian-computer_thesis/0201240291713.html

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4.[期刊論文]基于神經網絡預測誤差修正的廣義預測控制

期刊：《青島理工大學學報》 | 2006 年第 004 期

摘要：針對建模誤差對預測控制的影響,提出一種基于神經網絡預測誤差修正的廣義預測控制算法.被控對象采用遞推最小二乘法(RLS)辨識其線性模型;預測誤差由前饋神經網絡進行建模,并用Powell快速優化方法訓練網絡.該方法無需預先離線訓練神經網絡,即可投入閉環控制,并具有理想的穩定性、跟蹤性能和魯棒性.仿真結果表明該算法能夠有效地控制復雜系統.

關鍵詞：廣義預測控制；神經網絡；Powell方法；遞推最小二乘法

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-qingdao-university-technology_thesis/0201250416404.html

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5.[期刊論文]補償預測誤差的非線性系統廣義預測控制

期刊：《南京理工大學學報（自然科學版）》 | 2005 年第 002 期

摘要：將一類非線性系統等價表示為時變線性系統,研究了非線性系統的廣義預測控制.利用三次樣條基函數多項式逼近時變系數,將時變參數的估計轉化為定常參數的估計.為了提高輸出預報精度,采用小波網絡對預報誤差進行預測,作為輸出預報的補償.仿真研究結果表明了所提方法的有效性.

關鍵詞：非線性系統；時變；樣條函數；小波網絡；廣義預測控制

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-nanjing-university-science-technology_thesis/0201250264096.html

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6.[學位論文]多變量廣義預測控制算法在鍋爐減溫水控制中的應用研究

目錄

著錄項

學科：控制工程(非全日制)

授予學位：碩士

年度：2021

正文語種：中文語種

中圖分類：一般性問題

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316443782.html

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7.[學位論文]基于廣義預測控制的網絡控制系統時延補償及控制

目錄

著錄項

學科：控制理論與控制工程

授予學位：碩士

年度：2019

正文語種：中文語種

中圖分類：計算技術、計算機技術；自動化技術及設備

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020315207564.html

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8.[學位論文]網絡控制系統的廣義預測控制及其在電機同步控制中的應用

目錄

第一個書簽之前

著錄項

學科：控制工程

授予學位：碩士

年度：2018

正文語種：中文語種

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313107926.html

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9.[學位論文]基于時間序列方法的網絡時延預測與改進型廣義預測控制算法在網絡控制系統中的應用

目錄

封面

聲明

致謝

摘要

英文摘要

目錄n 1 緒論n 1．1 網絡控制系統概述n 1．2 網絡控制系統的基本問題n 1．3 網絡的性能指標與服務質量n 1．4 網絡控制系統的研究現狀和發展趨勢n 1．5 本文主要工作n 2 網絡時延與丟包的測量與分析n 2．1 時延數據測量n 2．1．1 往返時延RTTn 2．1．2 測量方法n 2．2 RTT建模方法概述n 2．3 本章小結n 3 時間序列分析方法n 3．1 時間序列分析方法分類n 3．1．1 頻域分析方法n 3．1．2 時域分析方法n 3．2 時間序列的預處理n 3．2．1 平穩性檢驗n 3．2．2 純隨機性檢驗n 3．3 平穩時間序列分析n 3．3．1 AR模型n 3．3．2 MA模型n 3．3．3 ARMA模型n 3．4 平穩序列建模n 3．4．1 建模步驟n 3．4．2 樣本的自相關系數與偏自相關系數的求取n 3．4．3 模型的識別n 3．4．4 參數估計n 3．4．5 模型檢驗與優化n 3．4．6 序列預測n 3．5 時間序列預測的狀態空間算法n 3．5．1 ARMA模型與狀態空間模型的轉化n 3．5．2 Kalman濾波估計n 3．6 本章小結n 4 廣義預測控制與系統時延補償n 4．1 廣義預測控制n 4．1．1 廣義預測控制的基本方法n 4．1．2 Diophantine方程遞推求解n 4．1．3 廣義預測控制的參數選擇n 4．1．4 基于狀態空間模型的廣義預測控制n 4．2 改進型廣義預測控制與時延補償n 4．2．1 廣義預測自適應控制算法n 4．2．2 基于排隊序列的延時丟包補償廣義預測算法n 4．2．3 基于神經網絡的預測誤差修正n 4．3 基于時延預測的廣義預測控制算法n 4．4 本章小結n 5 仿真研究n 5．1 時延數據的采集和測量n 5．2 數據分析n 5．3 時延預測仿真n 5．4 廣義預測控制算法對時延的補償仿真n 6 總結與展望n 參考文獻n 作者簡歷n 學位論文數據集

著錄項

學科：控制理論與控制工程

授予學位：碩士

年度：2013

正文語種：中文語種

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/02031786543.html

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10.[學位論文]基于廣義預測控制的鍋爐測控系統研究

目錄n 封面n 文摘n 英文文摘n 第1章 緒論n 第2章 鍋爐燃燒過程分析及控制策略n 第3章 帶濾波器的廣義預測控制算法n 第4章 時變遺忘因子參數估計算法n 第5章 帶約束的廣義預測控制新型算法n 5.1引言n 5.2非線性規劃概述n 5.3約束問題的最優性條件n 5.4約束模型的建立n 5.5帶約束的廣義預測控制新型算法n 5.6收斂性證明n 5.7本章小結n 第6章 基于廣義預測控制的鍋爐測控系統應用研究n 結論n 參考文獻n 攻讀博士學位期間承擔的科研任務與主要成果n 致謝n 作者簡介

著錄項

學科：測試計量技術及儀器

授予學位：博士

年度：2005

正文語種：中文語種

中圖分類：自動控制系統

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311959641.html