機(jī)器人模塊購買推薦
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巧婦難為無米之炊,剛開始做機(jī)器人的時(shí)候很多情況下都不知道要買什么東西,去哪里買比較靠譜,所以整理此篇文章,分享一下我平時(shí)購買過覺得可靠的網(wǎng)址和鏈接.
1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)
1.1 直流電機(jī)
只要資金充足,選Maxon就沒錯(cuò)了,最好的直流的電機(jī),實(shí)驗(yàn)室老師點(diǎn)名使用.從電機(jī)到減速器編碼器一站選購.如果購買數(shù)量較多的話甚至可以讓中國代理商根據(jù)你的使用要求來計(jì)算選型.淘寶,很多都是拆機(jī)下來的舊電機(jī),而且型號(hào)是比較老的RE系列,推薦官網(wǎng)購買.
maxon DCX電機(jī)1.2 舵機(jī)
Dynamixel舵機(jī)機(jī)器人行業(yè)認(rèn)可度最高,提供SDK(軟件開發(fā)工具包).可以兼容Windows,Linux,MacOS三大操作系統(tǒng).國內(nèi)推薦京東購買.
Dynamixel AX-12A伺服舵機(jī)1.3 氣動(dòng)元件
SMC吸盤各種閥和啟動(dòng)的末端執(zhí)行器都可以在這里買到.
日本SMC氣動(dòng)元件1.4 3D打印
3D打印可以用來制造自己設(shè)計(jì)的強(qiáng)度不太高的零件.強(qiáng)烈推薦”未來工廠”,打印的表面質(zhì)量非常好.之前在想法發(fā)的機(jī)器蛇的兩側(cè)支架就是在它加打印的,感興趣的可以去看看.
未來工廠2. 電子元器件
2.1 單片機(jī)
- STM32
初學(xué)者推薦野火和正點(diǎn)原子,配套教程都很詳細(xì),任選其一即可.
野火-指南者正點(diǎn)原子-新戰(zhàn)艦V3對STM32熟悉后可以去買最小系統(tǒng)板來自己設(shè)計(jì)外設(shè)電路.
- Arduino
Arduino目前主流型號(hào)是mega2560和uno.
七星蟲-Arduino mega 2560七星蟲-Arduino uno如果你要控制12V直流電機(jī)又懶得自己設(shè)計(jì)L298N電路,可以買帶擴(kuò)展版的.
小R科技-Arduino mega 2560- 樹莓派
這家的樹莓派各個(gè)配件都是官方的,買來用了幾個(gè)月感覺還不錯(cuò).
- UP2
Intel出品,性能媲美中端筆記本.
UP Squared2.2 無線通信
我現(xiàn)在只用過的這款zigbee,用的時(shí)候和普通串口一樣,比較方便.后續(xù)用過wifi和藍(lán)牙后再來補(bǔ)充.
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.5fd92e8d9Gdae9&id=536534170165&_u=v23r49goa0252.4G zigbee無線串口收發(fā)模塊 CC2530數(shù)據(jù)透傳 點(diǎn)對點(diǎn)廣播模式TTL
zigbee為了將zigbee與電腦連接,你需要一個(gè)RS232轉(zhuǎn)接模塊.
USB轉(zhuǎn)TTL2.3傳感器
- 攝像頭
小型攝像頭,可以兼容樹莓派、UP2這種可以裝Linux的的小型單片機(jī).
500萬自動(dòng)對焦USB小型攝像頭監(jiān)控如果你需要進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的圖像處理分析,可能需要更高幀率的攝像頭.
260幀USB攝像頭模組-0V4689芯片- 姿態(tài)傳感器
3.工具
由于平時(shí)都是使用的實(shí)驗(yàn)室的工具,沒有自己買過多少,這里就只推薦一個(gè)米家的螺絲刀.其他工具我自己買了之后會(huì)在這里更新補(bǔ)充.
米家wiha精修螺絲刀組合套裝4.結(jié)束語
以上推薦都是基于我或者同學(xué)的使用情況給予的推薦,難以覆蓋到所有的零件,后面會(huì)慢慢補(bǔ)充.最后
溜了溜了.
