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電液伺服閥中液壓部分有何功用?
電液伺服中液壓部分是一個兩級液壓放大器,第一級是噴嘴擋板式,稱為前置放大級。第二級是四邊滑閥式,稱為功率放大級。壓力為p的油液由進油口f進入,經過濾油器后再分別流經兩個節流孔進入滑閥兩端的油腔,然后在從兩個噴嘴與擋板中間的縫隙排出,當力矩馬達部分沒有控制電流輸入時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置。因兩邊的噴嘴孔K和兩個固定節流孔g的參數分別是相等的,所以滑閥兩端油腔中的油壓Pa和pb相等,這時滑閥的位置由擋板上的小球決定,又因滑閥的左右兩部是對稱的,所以滑閥處于中間平衡位置,這時管路c和e中的油壓相等,油馬達不轉動。
當有控制電流輸入時候,力矩馬達的銜鐵連同擋板偏轉一個角度θ,,例如作順時針方向偏轉,這時左噴嘴與擋板間的間隙減小,液流阻力增加,因此滑閥左端的油壓pa增大,相反由于右噴嘴與擋板間的間隙增大,液流阻力減小,使滑閥右端的油壓Pb降低。在兩端油壓差的作用下,滑閥被推向右移,并且帶同擋板下端的小球右移,擋板本身在結構上是一個彈簧片,彈簧片在電磁力和滑閥推動力的作用下,產生彎曲變形,彈簧片的變形,一方面使擋板的偏移量減小,從而使滑閥兩端的油壓差也相應減小,另一方面彈簧片變形所產生的彈性反作用力阻止滑閥向右移動。因此滑閥移動到它上面所受的油液作用力與彈簧片反作用力相互平衡時為止。
在這里彈簧片起了反饋的作用。當四邊滑閥向右偏離中間位置時,右邊的閥口被打開,壓力油經油路f,濾油器外面的通道到油路h,再經右邊的閥口及油路進入油馬達,使油馬達回轉,從油馬達來的回油經油路、閥口及回油路流回油箱。輸入反方向電流,可使油馬達作反向回轉。
輸入控制電流的方向及大小決定油馬達的回轉方向及回轉速度,輸入的控制電流越大,滑閥的偏移量也就越大,輸出的流量越多,因而油馬達的回轉速度也越高。

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