5馬力立式鍋駝機：原型是石家莊動力機械廠1958年生產的5馬力立式鍋駝機。蒸汽機基本性能指標：立式單缸單動式，缸徑90毫米，活塞行程105

5馬力立式鍋駝機：

原型是石家莊動力機械廠1958年生產的5馬力立式鍋駝機。蒸汽機基本性能指標：立式單缸單動式，缸徑90毫米，活塞行程105毫米，轉速350轉/分，持續工作壓力8個大氣壓（最大短時間可用壓力12個大氣壓，此時功率7.5馬力），耗汽量14.3公斤/馬力小時。采用立式火管式鍋爐（安裝36根煙管），耗煤量2.91公斤/馬力小時。總重量130公斤。外部尺寸（長*寬*高）：1370mm*955mm*2440mm。

隨巢一型鍋駝機：

就是結合李迪那臺蒸汽機和石家莊動力機械廠1958年型10馬力鍋駝機技術研制的那個型號。蒸汽機基本性能指標：單缸雙動式，缸徑105毫米，活塞行程105毫米，轉速350轉/分，持續工作壓力8個大氣壓，持續輸出功率7馬力（最大短時間可用壓力12個大氣壓，此時輸出功率12馬力），耗汽量13.8公斤/馬力小時。此型號鍋駝機有臥式和立式兩款，臥式采用機車式鍋爐（安裝68根煙管），立式采用立式平頭多管式火管鍋爐，耗煤量3.3公斤/馬力小時，總重量810公斤。外部尺寸（長*寬*高）：立式1400mm*800mm*3050mm；臥式2000mm*1050mm*2070mm。

25馬力鍋駝機：

原型是石家莊動力機械廠1958年生產的25馬力鍋駝機。蒸汽機基本性能指標：單缸雙動式，缸徑140毫米，滑閥直徑22毫米，活塞行程230毫米，轉速300轉/分。持續工作壓力8個大氣壓，持續輸出功率16馬力（最大短時間可用壓力12個大氣壓，此時輸出功率25馬力），耗汽量13.4公斤/馬力小時。采用機車式鍋爐（安裝24根煙管），耗煤量2公斤/馬力小時，總重量3500公斤。需要說明的是，該型號鍋駝機有固定式和移動機車式兩款，此二者的外部尺寸分別是：固定式（長*寬*高）：3375mm*1560mm*2433mm；移動機車式（長*寬*高）：3820mm*1560mm*2500mm。

墨子一型50馬力鍋駝機：

原型是石家莊動力機械廠1958年生產的75馬力鍋駝機。蒸汽機基本性能指標：臥式單缸雙動式，缸徑210毫米，活塞行程340毫米，轉速280轉/分，持續工作壓力8個大氣壓（最大短時間可用壓力12個大氣壓，此時功率75馬力），耗汽量8.5公斤/馬力小時。采用機車式鍋爐，耗煤量1.24公斤/馬力小時，總重量7500公斤。外部尺寸（長*寬*高）：4735mm*1976mm*3191mm。

墨子二型固定式50馬力鍋駝機：

外部尺寸（長*寬*高）：4193mm*1560mm*2922mm。它其實是墨子一型的改進型，和墨子一型的主要區別是增加了冷凝器和回熱器，從而提高了其熱效率。從實際運行的情況看，相比墨子一型，墨子二型可以節水百分之九十，節省燃料百分之三十以上。

吸取在雷州運輸墨子一型鍋駝機的經驗，所有移動式鍋駝機都采用了類似25馬力移動機車式鍋駝機那樣的，用鏈條驅動車輪的簡易驅動機構和方向控制機構，把它們改造成了自行式鍋駝機，這樣它們就可以在經由元老院鋪設的路面上依靠自身的動力行駛，從而節省牽引所需的人力或畜力。