機器人超聲波塑料焊接機是一種高度自動化的超聲波焊接設備．采用機器人代替多頭超聲波塑料焊接機，是超聲波焊接制造業的發展趨勢，是提

機器人超聲波塑料焊接機是一種高度自動化的超聲波焊接設備．采用機器人代替多頭超聲波塑料焊接機，是超聲波焊接制造業的發展趨勢，是提高超聲波焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人超聲波焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業首選超聲波焊接機器人作為技術改造的方案。

1.設備內部設置了機器人外部原點檢測，并且機器人內部同時設定原點信號，

保證設備出現異常時的安全性。

2.工具檢測，超聲波系統故障檢測，出現異常時設備停運并發出報警

3.換能器更換校正系統。

4.機器人運行中異常（例如暫停，檢測異常，超聲波報警，安全門打開，急停等）

機器人自動回到原點功能。

5.每一個焊點的焊接參數都可單獨在HMI單獨設置，如焊接時間、焊接深度、焊接能量

冷卻時間等。HMI里顯示每班次生產計數（可清零），以及生產總數（不可清零）。

6.HMI里有焊接分布圖，在焊接時每個焊點顯示焊接狀態。且每個產品焊接時實時顯示

生產節拍。

7.HMI界面包含焊點的屏蔽功能，單個焊接可設置取消和恢復功能。

8.設備具有模具識別功能，通過重載來識別焊接模具，自動調取焊接程序配方。