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Micrologix1400 ModbusTCP-Slave

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劍指工控:Micrologix1400 ModbusTCP通訊之master在上一篇文章中,我們配置了如何使用MSG指令將第三方ModbusTCP協(xié)議的數(shù)據(jù)讀取到Mic

劍指工控:Micrologix1400 ModbusTCP通訊之master

在上一篇文章中,我們配置了如何使用MSG指令將第三方ModbusTCP協(xié)議的數(shù)據(jù)讀取到Micrologix1400 PLC內(nèi),但是只能傳輸整型數(shù)據(jù)。同樣地,1400PLC作為ModbusTCP Slave(Server)時,也只能傳輸整型數(shù)據(jù),那如果我們真的需要傳輸一些浮點數(shù)該怎么辦呢?


  • Micrologix1400 PLC作為ModbusTCP Slave功能時配置

很簡單,上文已經(jīng)簡單介紹過,再來回顧一下。

打開logix500軟件里面的channel Configuration選項,勾選channel-1通道的ModbusTCP Enable 復選框,配置modbusTCP協(xié)議地址區(qū)在PLC里面對應的數(shù)據(jù)文件。本文中,0xxxx區(qū)對應B12數(shù)據(jù)文件,4xxx區(qū)地址對應N10文件。1xxxx和3xxxx我們一般很少用到,默認即可。

此時將程序下載到PLC后,使用Modscan軟件就可以連接到該PLC了。為了測試方便,可在N10文件里面模擬幾個數(shù)值,在modscan里面查看。


  • 再來看看浮點數(shù)的問題

在Micrologix系列 PLC內(nèi),數(shù)據(jù)類型不一樣表示的數(shù)據(jù)范圍也就不一樣,如下表:

可以看出來,Integer類型是與標準modbus協(xié)議支持的3xxx和4xxx的WORD類型相匹配的,所以我們配置的時候一直選擇Integer類型傳輸數(shù)據(jù),但是其表示的數(shù)據(jù)范圍時有限的,如果有更大的數(shù)據(jù)要傳輸該怎么辦呢?實際上,在實際的使用中,這種問題是經(jīng)常遇到的,在MicrologixPLC內(nèi),我們只能將Float類型或Long類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為2個Integer類型的數(shù)據(jù),通過Modbus協(xié)議傳輸?shù)降谌皆O備后再將這2個Integer類型數(shù)據(jù)經(jīng)過換算轉(zhuǎn)換為可識別的Float和Long。


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本文為劍指工控原創(chuàng)技術(shù)類文章,2021年10月25日首次發(fā)表于《劍指工控》公眾號。

特別鳴謝本文作者

李大拿家的王小拿


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