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隨便寫寫系列:PID溫控系統(tǒng)---自動控溫的咖啡機鍋爐

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我們在購買一款咖啡機時看到產(chǎn)品說明中有一個是PID溫控,那什么是PID溫控系統(tǒng)呢?他的原理是什么呢? 很多人都覺得PID只是單純的檢測溫度,不夠的時候就啟動加熱,夠了就停那簡單。其實不然,PID是一套測溫,計算,溫度變化預測控制系統(tǒng),這么說可能不是很好理解,我們來拆分開什么是P、I、D,從而了解PID的溫控原理。

PID模塊的操作非常簡單,通過設置以下4個數(shù)值來精確的控制溫度:

1、水溫的設定

2、P值:表示比例

3、I值:表示積分

4、D值:表示微分

簡單明了的就是PID檢測的不僅僅是鍋爐內(nèi)水溫,還有在某一個時間段內(nèi)的水溫(以秒為單位)上升和下降的程度,它包含了溫度變化的“速度”,就是我們理解中的微積分的一個倒數(shù)概念。


咖啡機上利用PID控制器來控制萃取咖啡的水溫,PID控制器每隔1秒鐘啟動和關(guān)閉一次加熱元件,將溫度控制在最小的溫度值內(nèi),不同級別的控制器模塊溫度控制也不相同,最好的能將溫度控制在0.3攝氏度之內(nèi),然后當鍋爐內(nèi)的溫度接近預先設定的溫度時,控制器就會通過比例、微分、積分計算方式,保證鍋爐維持在指定的溫度而不會過熱,當水溫達到我們預定的溫度后,PID控制器通過循環(huán)控制加熱器件的開和關(guān),來確保溫度一直保持在這一恒定的溫度,為了得到一個非常精確的溫度,平時待機的時候都是以脈沖的形式加熱的。

咖啡機中鍋爐的大小意味著你的咖啡機保溫的能力,而PID就是智能控制,以確??Х葯C鍋爐實時的控溫。

該技術(shù)最早是知名品牌“辣媽”提出的,以前的咖啡機是通過壓力控制來加熱但是不準確,因為不同的城市海拔不一樣,大氣壓力不一樣是會影響到咖啡機的壓力開關(guān),還有:水壓、水溫、室內(nèi)的溫度也是會有一定的影響的,所以基于這些情況,“辣媽”研發(fā)團隊要開發(fā)出一套可以利用水溫來檢測的溫控系統(tǒng),就是我們現(xiàn)在咖啡機使用的PID溫度控制系統(tǒng)。

當你做咖啡的時候,有冷水進來,系統(tǒng)就會加長加熱的時間,平衡冷水進來導致水溫下降的現(xiàn)象。而PID最優(yōu)秀的地方是他有學習記憶的能力,你每做一個咖啡它都會把水溫的變化記錄下來,然后自我調(diào)整到最佳的加熱周期。所以要發(fā)揮PID最理想的狀態(tài)也只有在雙鍋爐或多鍋爐的機器才行。


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