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油缸后腔：壓力油從通道經滑閥、細縫、環槽，一路經油路至油缸后腔，另一路經細縫、通道流回油箱。由此可見，油缸后腔一方面通過細縫和壓力油相通，另一方面又通過縫隙和油箱相通，所以油缸后腔的壓力就由縫隙的比例關系來決定。

當車削圓柱面時，觸頭沿樣件的圓柱表面滑動，這時滑閥不動，縫隙保持某一比例關系，使得油缸后腔中壓力油的作用力能和油缸前腔中壓力油的作用力以及車刀處沿油缸軸向的切削分力互相平衡。如果車刀上所受到的沿油缸軸向的切削分力為R，油缸后腔的工作面積為f2，壓力為p2，并且略去摩擦力，這樣作用力的平衡關系可以表示為：p1f1=p2f2+r

這時仿形刀架處于相對平衡的狀態，由溜板帶動仿形刀架作縱向進給車出圓柱面。

當觸頭碰到樣件上的凸肩時，觸頭就繞本身的支點抬起，并經桿向上方拉動滑閥，使細縫&1增大，&2減小，于是油缸后腔中的油壓增大，破壞了原來的平衡，油缸體就帶動車刀后退，這時溜板的縱向進給運動和仿形刀架油缸體的后退運動所形成的合成進給運動，就使車刀車出工件的臺肩部分，把仿形刀架的油缸軸線與主軸中心線安裝成45-60°的斜角，目的是為能車削直角的肩部。

當油缸體后退時，帶動觸頭的支點后退，同時通過桿也拉滑閥作較小的后退。這樣當觸頭原來只抬起了一小段距離時，在油缸體也跟著后退同樣一小段距離后，就使細縫&1和&2恢復到原來的大小，仿形刀架又處于平衡狀態。在車凸肩時，由于樣件的凸肩不斷將觸頭抬起，使縫隙&1增大，&2減小，連續使平衡狀態受到破壞，因此油缸體也就帶動車刀不斷后退，跟隨觸頭作隨動運動。樣件推動仿形觸頭的作用力很小，但是車刀的仿形運動卻可以克服很大的阻力，所以這種液壓隨動裝置也稱為液壓放大器。

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