4元數是復數的頂級應用， 本來以為3維旋轉矩陣可以解決3維矢量球面旋轉問題，反復試過死活不準，原來是缺了4元數那根旋轉軸矢量的約束，

4元數是復數的頂級應用， 本來以為3維旋轉矩陣可以解決3維矢量球面旋轉問題，反復試過死活不準，原來是缺了4元數那根旋轉軸矢量的約束，旋轉都應該受這個矢量約束，否則結果就是集合，不唯一。 感慨老漢當年居然把3維旋轉想到4維空間里面去了， 用1個4維旋轉矩陣（可以分解為1個左旋一個右旋）乘以要旋轉的矢量，解決3維空間旋轉的特例 （4維矢量最后一個數是0）。 這個4元數公式包含太多巧合,深度太大，跨度太大，不可思議， 人的思維根本不可能想出來，所以我認為這是老漢神游時，無意中人腦進行了深度學習的典型，難怪他要把4元數公式刻在他神游的地方，我覺得預示著人腦也能進行深度學習，這不光是數學領域，也是生物學意義上的偉大創舉