A-炮架組成02-技術(shù)篇03-自動機(jī)（第一部分）：火炮自動化、自動炮、自動機(jī)及自動機(jī)工作原理
說明：在之前的技術(shù)篇01~03中，我們依次講解了火炮射擊原理、炮身、炮架組成中的第一部分緩沖裝置，技術(shù)篇04中，我們開始講炮架組成的第
說明：在之前的技術(shù)篇01~03中，我們依次講解了火炮射擊原理、炮身、炮架組成中的第一部分緩沖裝置，技術(shù)篇04中，我們開始講炮架組成的第二部分——自動機(jī)。本篇框架如下：
一、火炮自動化、自動炮
（一）非自動炮與自動炮
根據(jù)火炮射擊自動化程度，可將火炮分為自動炮、半自動炮和非自動炮三類。自動炮（Automatic Gun）是指能自動完成重新裝填和發(fā)射下發(fā)炮彈全部動作的火炮。這些動作一般包括∶擊發(fā)、收回?fù)翎槨㈤_鎖、開閂、抽筒、拋筒、供彈、輸彈、關(guān)閂和閉鎖。若上述動作一部分自動完成，另一部分由人工完成，則此種火炮稱為半自動炮（Semi-automatic Gun）。若全部動作均由人工完成，則稱為非自動炮（Non-automatic Gun）。自動炮能進(jìn)行連續(xù)自動射擊，直至射手停止射擊或彈夾（彈匣或彈帶）內(nèi)的炮彈耗盡（或剩一發(fā)）為止，而半自動炮和非自動炮則只能進(jìn)行單發(fā)射擊。
（二）按用途的自動炮分類
自動炮按其用途又可分為陸用自動炮、航空自動炮和艦艇自動炮等。雖然這些自動炮的自動機(jī)由于使用條件不同而有所差異，但在設(shè)計(jì)理論方面是基本一致的。
（三）自動炮重要技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)——射速
1、什么是射速？
對于自動炮來說，火炮發(fā)射速度是其主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)。發(fā)射速度（Rate of Fire），又稱射速，概括地說是指火炮在單位時(shí)間內(nèi)能夠發(fā)射的彈數(shù)。
2、射速分哪幾種？怎么用？
具體地說，則分為理論射速（射擊頻率）、實(shí)際射速和極限射速。通常，把理論射速和實(shí)際射速統(tǒng)稱為射速。
（1）理論射速（Cyclic Rate of Fire）
理論射速（Cyclic Rate of Fire），是指在不考慮外界條件的影響下，自動機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)可能發(fā)射的彈數(shù)（即自動機(jī)工作的循環(huán)次數(shù)）。可見，理論射速取決于自動機(jī)工作循環(huán)時(shí)間。在自動連續(xù)射擊時(shí)，相繼兩次擊發(fā)（或其他動作）間工作過程稱為自動機(jī)一個工作循環(huán)，其延續(xù)時(shí)間（即單周期）稱為自動機(jī)循環(huán)時(shí)間。
理論射速∶ 
式中， 
理論射速是自動機(jī)的一個主要特征數(shù)。理論射速的大小主要取決于火炮的口徑、炮彈的尺寸和質(zhì)量。自動機(jī)及其各機(jī)構(gòu)的作用原理和構(gòu)造，對理論射速也有很大影響。為了提高理論射速，可以采用以下措施∶縮短后坐部分和其他運(yùn)動構(gòu)件的行程，增大運(yùn)動構(gòu)件的速度；減少“死時(shí)間”（即各運(yùn)動構(gòu)件相互等待的時(shí)間），使各自動動作和各機(jī)構(gòu)的工作過程在時(shí)間上重疊起來。
（2）實(shí)際射速（Actual Rate of Fire）
指把瞄準(zhǔn)、修正瞄準(zhǔn)、重新裝填（更換彈夾、彈匣或彈帶）以及更換或冷卻身管所需時(shí)間考慮在內(nèi)時(shí)，自動炮在單位時(shí)間內(nèi)所能發(fā)射的彈數(shù)。由此可見，實(shí)際射速和理論射速不同，它是考慮到戰(zhàn)斗使用時(shí)各種條件的特征數(shù)。為了提高實(shí)際射速，可采取以下措施∶提高理論射速；采用連續(xù)供彈裝置；采用良好的身管冷卻裝置；采用與改進(jìn)追隨空中目標(biāo)的隨動系統(tǒng)；采用自動停射器等。
（3）極限發(fā)射速度（Utmost Rate of Fire）
又稱發(fā)射速度規(guī)定，就是在一定時(shí)間內(nèi)持續(xù)射擊，在不損害火炮技術(shù)性能條件下，所允許發(fā)射的最大彈數(shù)。高射炮的極限發(fā)射速度，一般是根據(jù)持續(xù)射擊時(shí)炮身溫升情況確定的。通常限制炮身的最高溫度，對小口徑高射炮為400℃～450℃，對中口徑高射炮為350℃（一般測量身管口部外表面）。這樣可以避免身管材料的機(jī)械性能降低太多，炮膛燒蝕和磨損太快。三種高射炮的極限發(fā)現(xiàn)代空中目標(biāo)的飛行速度不斷提高，目標(biāo)位置變化極快，使得每發(fā)彈丸的命中公算變得極小。為了抓住戰(zhàn)機(jī)消滅目標(biāo)，必須增加射擊的火力密度，即增加單位時(shí)間內(nèi)對目標(biāo)的射彈數(shù)，亦即提高射速。射速越大，火力密度越大，命中公算也就越大。由此可見，從戰(zhàn)術(shù)的觀點(diǎn)出發(fā)，希望自動炮的射速越大越好。但是，射速的增大會受到技術(shù)條件的限制。
（4）射頻數(shù)與變射頻自動炮
火炮自動機(jī)有固定一種射頻的，也有兩種射頻的或三種射頻的。通常，稱有一種射頻以上的自動機(jī)為變射頻自動機(jī)。變射頻是根據(jù)戰(zhàn)術(shù)上的使用要求而提出的。
現(xiàn)代火炮自動機(jī)具有多用途性，可對付空中快速飛行目標(biāo)，也可對付地面上慢速運(yùn)動目標(biāo)。對付空中目標(biāo)，無論是從提高毀殲概率的角度出發(fā)，還是從提高武器系統(tǒng)生存能力、自衛(wèi)能力角度出發(fā)，都要求火炮自動機(jī)具有較高射頻。當(dāng)自動炮對地面目標(biāo)射擊時(shí)，對于高射速的高射武器，為了更有效地利用炮彈，可降低射速使用。對于步兵戰(zhàn)車的車載自動炮，主要對付地面輕型裝甲車輛，并要求較高的命中率，為此也要用較低射頻進(jìn)行射擊。高射速是對飛行目標(biāo)提高毀殲概率所追求的。但同時(shí)高射速又給自動機(jī)帶來高運(yùn)動速度、高撞擊速度，最終影響是加大身管炮口振動。彈丸始終是在炮口振動中射出，影響射擊密集度，加大了射彈散布。這樣的射速對首發(fā)命中率要求較高的地面裝甲目標(biāo)射擊顯然效果是不好的。降低射頻主要是為了減小火炮振動對射擊精度和散布的影響，以提高命中率，同時(shí)又能有效地減少彈藥的消耗。為了提高射擊效果，對不同運(yùn)動速度和性質(zhì)的目標(biāo)采用不同射速，是變射頻基本設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想。這一設(shè)計(jì)思想在實(shí)踐中被證明是正確的。如某25mm戰(zhàn)車炮，射擊條件相同，只改變射頻，其立靶密集度值有明顯的不同∶射頻100r/min時(shí)，立靶密集度小于1.0密位×1.0密位；射頻400r/min時(shí)，立靶密集度為2.0密位×3.0密位。
二、火炮自動機(jī)的概念、組成、分類
（一）火炮自動機(jī)
火炮自動機(jī)（Automatic Mechanism of Gun，以下簡稱自動機(jī)）是自動炮核心部分，是自動完成重新裝填和發(fā)射下發(fā)炮彈實(shí)現(xiàn)連發(fā)射擊的各機(jī)構(gòu)的組合。
（三）火炮自動機(jī)組成
通常，從工作原理講，應(yīng)包括下述各裝置或構(gòu)件∶
1、炮身（Barrel Assembly）
包括身管、炮尾和炮口裝置。與非自動炮一樣，身管的作用是賦予彈丸一定的飛行方向和炮口速度，并使其具有一定的自轉(zhuǎn)角速度。
2、炮閂（Breechblock）
包括關(guān)閂、閉鎖、擊發(fā)、開閂和抽筒等機(jī)構(gòu)。與這些機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，它將完成開閂和關(guān)閂、開鎖和閉鎖、擊發(fā)、抽筒等動作。
3、供彈和輸彈機(jī)構(gòu)（Feeding and Ramming Mechanism）
用來依次向自動機(jī)內(nèi)供給炮彈，并把最前面的一發(fā)輸入炮膛。
4、反后坐裝置（Recoil and Counter Recoil Mechanism）和緩沖裝置（Buffer Mecha-nism）
用于吸收未被自動機(jī)工作所消耗的后坐動能，控制火炮的后坐與復(fù)進(jìn)運(yùn)動，并減小射擊時(shí)作用于炮架的力。
5、發(fā)射機(jī)構(gòu)（Firing Mechanism）：用于控制火炮的射擊。
6、保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)（Safety Mechanism）∶用于保證各機(jī)構(gòu)可靠的工作和正確的相互作用，以及保障勤務(wù)操作的安全。
7、其他輔助機(jī)構(gòu)
除上述主要機(jī)構(gòu)（裝置或構(gòu)件）外，自動機(jī)還有若干輔助機(jī)構(gòu)。例如，為第一次裝填、更換身管和分解結(jié)合自動機(jī)等所設(shè)置的機(jī)構(gòu)。采用這些機(jī)構(gòu)，可以減少操作和減輕炮手體力消耗。自動機(jī)的這些機(jī)構(gòu)，依靠炮箱（或搖架）組成一個整體，并安裝在炮架上。
（三）火炮自動機(jī)分類
根據(jù)自動機(jī)利用能量的不同和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，把火炮自動機(jī)分成以下幾類∶
1、第一類∶后坐式自動機(jī)（Recoil Operated Automatic Mechanism）。利用半能量的自動機(jī)。
2、第二類∶導(dǎo)氣式自動機(jī)（Gas Operated Automatic Mechanism）。利用從炮膛中導(dǎo)出火藥燃?xì)饽芰康淖詣訖C(jī)。
3、第三類∶轉(zhuǎn)膛式自動機(jī)（Revolving Chamber Automatic Mechanism）。利用后坐或從炮膛中導(dǎo)出的火藥燃?xì)饽芰渴箮讉€藥室轉(zhuǎn)動的自動機(jī)。
4、第四類∶轉(zhuǎn)管式自動機(jī)（Revolving Barrel Automatic Mechanism）。利用外部能源使幾個身管轉(zhuǎn)動的自動機(jī)。
5、第五類∶鏈?zhǔn)阶詣訖C(jī)（Chain Automatic Mechanism）。利用外能源通過鏈條帶動閉鎖機(jī)構(gòu)工作的自動機(jī)。
三、第一類自動機(jī)講解∶后坐式自動機(jī)（Recoil Operated Automatic Mechanism）
（一）第一類自動機(jī)種類
這類自動機(jī)的共同作用原理是利用后坐動能使自動機(jī)各機(jī)構(gòu)工作。根據(jù)利用后坐動能不同方法，可將此類自動機(jī)劃分為三種∶
1、炮閂后坐式自動機(jī)（Bolt Recoil Operated Automatic Mechanism）。炮身不動，或只做很小的緩沖運(yùn)動，主要利用炮閂后坐動能進(jìn)行工作的自動機(jī)。
2、炮身短后坐式自動機(jī)（Barrel Short Recoil Operated Automatic Mechanism）。炮身后坐長小于炮彈長，利用炮身和炮閂后坐動能進(jìn)行工作的自動機(jī)。
3、炮身長后坐式自動機(jī)（Barrel Long Recoil Operated Automatic Mechanism）。炮身后坐長大于炮彈長，利用炮身和炮閂后坐動能進(jìn)行工作的自動機(jī)。
（二）炮閂后坐式自動機(jī)
如上圖所示，這組自動機(jī)的炮身與炮箱為剛性連接，炮閂在炮箱中后坐和復(fù)進(jìn)，并為帶動各機(jī)構(gòu)工作的基礎(chǔ)構(gòu)件。發(fā)射時(shí)，作用于藥筒底的火藥燃?xì)鈮毫ν苿优陂V后坐，抽出藥筒，并壓縮炮閂復(fù)進(jìn)簧以貯存能量。炮閂在其復(fù)進(jìn)簧作用下做復(fù)進(jìn)運(yùn)動的同時(shí)，把炮彈推送入膛。這種自動機(jī)的供彈機(jī)構(gòu)的工作，通常利用外界能源，例如，彈匣或彈鼓中的彈簧能量，當(dāng)然也可利用炮門的能量。
炮閂后坐式自動機(jī)根據(jù)炮閂運(yùn)動的特點(diǎn)還可分為自由炮閂式自動機(jī)和半自由炮閂式自動機(jī)。自由炮閂式自動機(jī)具有自由的炮閂，發(fā)射時(shí)，炮閂不與身管相聯(lián)鎖，它主要依靠本身的慣性起封閉炮膛的作用。擊發(fā)后，當(dāng)火藥燃?xì)馔扑幫蚕蚝蟮牧ι仙酱笥谒幫才c藥室間的摩擦力和附加在炮門上的阻力后，炮閂就開始后坐并抽筒，因此這種自動機(jī)抽筒時(shí)膛內(nèi)壓力較大，容易發(fā)生拉斷藥筒的故障。為了減小炮閂在后坐起始段的運(yùn)動速度，就得加大炮閂的質(zhì)量。可見，具有笨重的炮閂是自由炮閂式自動機(jī)的特點(diǎn)。
自由炮閂式自動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，理論射速高。缺點(diǎn)是抽筒條件差、故障多，炮閂重。這種原理過去曾應(yīng)用于小威力的火炮自動機(jī)。例如，瑞士厄利空（Olerlikon）20mm 高射炮用過，現(xiàn)已很少采用。采取某種機(jī)構(gòu)來阻滯炮閂在后坐起始段運(yùn)動的自動機(jī)稱為半自由炮閂式自動機(jī)，這種原理在火炮自動機(jī)中也很少采用。
（三）炮身短后坐式自動機(jī)
如上圖所示，這組自動機(jī)的身管與炮尾在炮箱或搖架內(nèi)后坐與復(fù)進(jìn)。炮身是帶動各機(jī)構(gòu)工作的基礎(chǔ)構(gòu)件。擊發(fā)后，炮身與炮閂在閉鎖狀態(tài)下一同后坐一短行程（占炮閂行程的1/2～2/3），在后坐或復(fù)進(jìn)過程中，利用開閂機(jī)構(gòu)完成開鎖、開閂和抽筒。圖8-2中， 
（四）炮身長后坐式自動機(jī)
如上圖所示，這組自動機(jī)的基礎(chǔ)構(gòu)件是炮身和炮閂。擊發(fā)后，炮身與炮閂一起后坐（其后坐長略大于炮彈長），開始復(fù)進(jìn)時(shí)，炮閂被發(fā)射卡鎖卡在后方位置，炮身繼續(xù)復(fù)進(jìn)完成開鎖、開閂和抽筒動作。炮身復(fù)進(jìn)終了前，通過專門機(jī)構(gòu)解脫炮門，炮閂便在復(fù)進(jìn)簧作用下輸彈入膛，并進(jìn)行閉鎖和擊發(fā)。這組自動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是后坐力小，結(jié)構(gòu)比炮身短后坐式的簡單。理論射速低是這組自動機(jī)的重大缺點(diǎn)，其原因是后坐長度長后，炮身后坐和復(fù)進(jìn)時(shí)間就長，加上各機(jī)構(gòu)又依次動作，所以自動機(jī)循環(huán)時(shí)間就比短后坐式自動機(jī)要長得多，理論射速也就低得多。例如，德國克魯伯-37自動機(jī)的理論射速僅120 r/min，維克斯-37自動機(jī)的理論射速僅100 r/min。正因?yàn)槿绱耍L后坐式自動機(jī)未被廣泛采用。
四、第二類自動機(jī)講解∶導(dǎo)氣式自動機(jī)（Gas Operated Automatic Mechanism）
（一）第二類自動機(jī)種類
導(dǎo)氣式自動機(jī)又稱氣退式自動機(jī)。它是利用由炮膛內(nèi)導(dǎo)出的火藥燃?xì)獾哪芰縼硎棺詣訖C(jī)各機(jī)構(gòu)工作。根據(jù)炮身和炮閂運(yùn)動關(guān)系的不同，可把此類自動機(jī)分為兩種。
1、炮身不動的導(dǎo)氣式自動機(jī)。炮身與炮箱剛性連接的導(dǎo)氣式自動機(jī)。
2、炮身運(yùn)動的導(dǎo)氣式自動機(jī)。炮身可沿炮箱后坐與復(fù)進(jìn)的導(dǎo)氣式自動機(jī)。
（二）炮身不動的導(dǎo)氣式自動機(jī)
如下圖所示，這組自動機(jī)的炮身與炮箱為剛性連接，不能產(chǎn)生相對運(yùn)動。但是，為了減小后坐力，這組自動機(jī)通常都在炮箱與搖架間設(shè)有緩沖器。這樣，整個自動機(jī)要產(chǎn)生緩沖運(yùn)動。
擊發(fā)后，當(dāng)彈丸經(jīng)過身管壁上的導(dǎo)氣孔后，高壓的火藥燃?xì)饩屯ㄟ^導(dǎo)氣孔沖入導(dǎo)氣裝置的氣室，推動氣室中的活塞運(yùn)動，活塞帶動活塞桿并使自動機(jī)活動部分向后運(yùn)動，進(jìn)行開鎖；而后帶動閂體進(jìn)行開閂和抽筒，與此同時(shí)壓縮復(fù)進(jìn)簧并帶動供彈機(jī)構(gòu)工作。炮閂后坐停止后，在其復(fù)進(jìn)簧作用下復(fù)進(jìn)并推彈入膛，而后閉鎖、擊發(fā)，完成一個射擊循環(huán)。屬于這組的自動機(jī)有英國MK-20、蘇聯(lián)B-20、蘇聯(lián)B9-23、蘇聯(lián)AM-23等。
（三）炮身運(yùn)動的導(dǎo)氣式自動機(jī)
如上圖所示，這組自動機(jī)的炮身可沿炮箱后坐與復(fù)進(jìn)，而炮箱與搖架之間為剛性連接。這組自動機(jī)的工作情況與炮身短后坐式自動機(jī)有些相似，不過，這時(shí)起加速機(jī)構(gòu)作用的是導(dǎo)氣裝置，它帶動炮閂進(jìn)行開鎖、開閂、并使供彈機(jī)構(gòu)工作。這組自動機(jī)的供彈臺是不動的，因此對供彈無不利影響。與第一組相比，這組自動機(jī)的理論射速要低些，機(jī)構(gòu)也要復(fù)雜些，因此，在導(dǎo)氣式自動機(jī)中應(yīng)用得較少。法國哈其開斯-25和37自動機(jī)屬于這種型式，它的供彈方式是彈匣供彈，亦即供彈利用了外界能量。如果供彈機(jī)構(gòu)不依靠外界能量而由炮身運(yùn)動來帶動，那么自動機(jī)工作既利用了導(dǎo)氣的能量，又利用了后坐能量，這樣的自動機(jī)稱為混合式自動機(jī)，德國41式50和43式37自動機(jī)就是混合式自動機(jī)。
（四）導(dǎo)氣式和混合式自動機(jī)的應(yīng)用
導(dǎo)氣式和混合式自動機(jī)還可采用復(fù)進(jìn)擊發(fā)（浮動）原理來減小后坐力，提高理論射速和改善射擊密集度。導(dǎo)氣式自動機(jī)活動部分質(zhì)量較輕，通過調(diào)整導(dǎo)氣孔的大小可以大幅度地改變火藥燃?xì)鈱钊饔脹_量的大小，因此導(dǎo)氣式自動機(jī)的理論射速較高，而且自動機(jī)機(jī)構(gòu)也比較簡單，這是主要優(yōu)點(diǎn)。但由于火藥燃?xì)鈱钊饔玫臅r(shí)間較短，所以活動部分必須在很短時(shí)間內(nèi)獲得所需的后坐動能，這樣，活動部分運(yùn)動初期的速度和加速度就比炮身短后坐式的大得多，而且容易產(chǎn)生劇烈的撞擊，這就是導(dǎo)氣式自動機(jī)的缺點(diǎn)。導(dǎo)氣式自動機(jī)通常應(yīng)用于口徑小于37mm的自動炮，口徑越小，導(dǎo)氣式自動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)越顯著。現(xiàn)代20mm口徑的自動炮絕大部分是采用導(dǎo)氣式自動機(jī)，并且應(yīng)用了浮動原理。例如，瑞士HS820、西德MK20Rh202及瑞士GDF-003型雙管35自動炮等。
五、第三類自動機(jī)講解∶轉(zhuǎn)膛式自動機(jī)（Revolving Chamber Automatic Mechanism）
轉(zhuǎn)膛式自動機(jī)（如上圖所示）的特點(diǎn)是炮身由兩段所組成，后段具有多個能旋轉(zhuǎn)的藥室（一般4～6個藥室），每發(fā)射一次，藥室轉(zhuǎn)動一個位置。藥室轉(zhuǎn)動和供彈機(jī)構(gòu)的工作，可以利用炮身后坐能量，也可利用導(dǎo)氣的能量。由于這類自動機(jī)具有多個藥室，所以自動機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作在時(shí)間上可以互相重疊或同時(shí)進(jìn)行。例如，在藥室②進(jìn)行發(fā)射的同時(shí)，其他藥室可進(jìn)行輸彈和抽筒。
后坐停止后，在復(fù)進(jìn)簧的作用下復(fù)進(jìn)，并帶動藥室旋轉(zhuǎn)一個位置。在炮身復(fù)進(jìn)到位和藥室旋轉(zhuǎn)到位后，電路接通，點(diǎn)燃第二發(fā)炮彈的裝藥，開始第二個循環(huán)。在復(fù)進(jìn)末期，開始第三發(fā)炮彈的輸彈，直到第二次后坐末期炮彈完全進(jìn)入藥室④。圖8-7是轉(zhuǎn)膛式自動機(jī)的位移—時(shí)間循環(huán)圖。利用它可清楚地顯示上述動作過程。
轉(zhuǎn)膛式自動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是理論射速高。例如，69式30艦炮理論射速達(dá)1050r/min，美國MKⅡ雙管20自動炮理論射速為4000 r/min。缺點(diǎn)是∶橫向尺寸大、質(zhì)量大、炮膛連接處漏氣使初速下降，人員不能靠近。因此，這類自動機(jī)僅應(yīng)用于遙控操作的航炮和艦炮上。
六、第四類自動機(jī)講解∶轉(zhuǎn)管式自動機(jī)（Revolving Barrel Automatic Mechanism）
這種自動機(jī)是火炮發(fā)展中的新結(jié)構(gòu)，它是利用外界能源完成自動動作的。一門火炮由幾根身管組成，這些身管圍繞著同一軸線平行地安裝在一個圓周上，發(fā)射時(shí)身管都圍繞著這一軸線旋轉(zhuǎn)，一次只有一根身管發(fā)射，而其余的身管則分別進(jìn)行裝填、閉鎖和抽筒等動作。
下圖所示為一個六管轉(zhuǎn)管自動炮。六管共用一個供彈系統(tǒng)和一個發(fā)射系統(tǒng)，并采用同樣的炮閂。六個炮閂由一條凸輪環(huán)帶依次帶動。自動機(jī)的驅(qū)動動力是馬達(dá)。發(fā)射時(shí)，裝填、閉鎖、擊發(fā)和抽筒等動作時(shí)間是重疊的，因此具有較高的射速。
這類自動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是∶
（1）理論射速很高，并且可以根據(jù)不同情況加以改變。由于采用外部能源，因此比利用火藥燃?xì)饽芰繉υO(shè)計(jì)的限制要小，可選擇適當(dāng)?shù)姆桨笇?shí)現(xiàn)很高的理論射速，例如美國“伏爾肯”20六管航空炮，理論射速達(dá)到6000r/min。如果改變傳動裝置的速比可以方便地改變理論射速，例如美國"伏爾肯"20六管牽引高射炮，當(dāng)對空射擊時(shí)理論射速為3000r/min，對地射擊時(shí)為1000r/min。
（2）在相同的威力條件下，多管武器總的體積及質(zhì)量比同樣門數(shù)的單管武器的體積及質(zhì)量之和要小。
（3）自動機(jī)的工作與炮彈發(fā)火情況無關(guān)，因此消除了一般自動機(jī)由于炮彈不發(fā)火而引起的故障，提高了可靠性。
（4）電底火可以縮短點(diǎn)燃裝藥的時(shí)間，提高可靠性。
這類自動機(jī)的缺點(diǎn)是∶
（1）必須有遲發(fā)火的保險(xiǎn)裝置。由于自動機(jī)工作與炮彈發(fā)火情況無關(guān)，因此，當(dāng)由于彈藥受潮等原因引起遲發(fā)火時(shí)，可能在膛壓很大時(shí)開鎖和開閂，發(fā)生事故。因此必須設(shè)置保險(xiǎn)裝置，在遲發(fā)火時(shí)使炮閂延遲開閂。
（2）由于射擊時(shí)火藥燃?xì)鈱μ诺鬃饔昧χ苯觽鹘o炮箱，因此需要采用整個自動機(jī)緩沖的方法減小后坐力。
（3）必須有外部能源。
七、第五類自動機(jī)講解： 鏈?zhǔn)阶詣訖C(jī)（Chain Automatic Mechanism）
鏈?zhǔn)阶詣訖C(jī)是利用外能源通過鏈條帶動閉鎖機(jī)構(gòu)工作的自動機(jī)。主要環(huán)節(jié)是由一根雙排滾柱鏈條與4個鏈輪組成的矩形傳動軌道。直流電機(jī)通過一組螺旋傘齒輪帶動裝在炮箱前方的立軸，然后直接驅(qū)動主動鏈輪和供彈系統(tǒng)。鏈條的主鏈節(jié)上固定有一垂直短軸，上面裝有炮閂滑塊（T形），與炮閂支架下部滑槽相配合。當(dāng)鏈條轉(zhuǎn)動帶動滑塊前后移動時(shí)，閂體支架也同時(shí)被帶動在縱向滑軌上做往復(fù)運(yùn)動（如下圖所示）。
閂體支架到達(dá)前方時(shí)，迫使閂體沿閂體支架上的曲線槽做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而閉鎖炮膛。閂體支架向前時(shí)完成輸彈、閉鎖、擊發(fā)動作；閂體支架向后時(shí)，完成開閂、抽殼等動作。炮閂滑塊橫向左右移動時(shí)，將在T形槽內(nèi)滑動，閂體支架保持不動。支架在前面時(shí)為擊發(fā)短暫停留時(shí)間，在后面時(shí)為供彈停留時(shí)間。鏈條軌道的長度和寬度根據(jù)炮彈的長度和循環(huán)時(shí)間的關(guān)系確定，射手可在最大射速范圍內(nèi)，根據(jù)需要由直流電機(jī)無級調(diào)整射速。
鏈?zhǔn)阶詣訖C(jī)的主要特點(diǎn)如下∶
（1）鏈?zhǔn)阶詣訖C(jī)簡化了自動機(jī)本身的結(jié)構(gòu)，即無輸彈機(jī)、無炮閂緩沖器、無反跳鎖機(jī)構(gòu)，但增加了供彈系統(tǒng)的動力傳動機(jī)構(gòu)和控制協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)。
（2）炮閂通過炮尾直接與身管連接，炮箱不受力，使炮箱這個結(jié)構(gòu)最復(fù)雜的部件得到簡化，易加工，壽命長。這是與一般結(jié)構(gòu)自動機(jī)的明顯區(qū)別。
（3）鏈驅(qū)動炮閂復(fù)進(jìn)、閉鎖、擊發(fā)、開閂、抽殼、供彈，運(yùn)動平穩(wěn)，撞擊小，既可提高自動機(jī)零部件壽命，又有助于提高射擊密集度。
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