立式氣調包裝機
立式氣調包裝機，指的是其長（深）、寬、高三個維度中高度最大，說明其水平方向沒有配流水線，包裝盒進出模具一般由人工完成，而非由機械裝置
立式氣調包裝機，指的是其長（深）、寬、高三個維度中高度最大，說明其水平方向沒有配流水線，包裝盒進出模具一般由人工完成，而非由機械裝置（如走鏈推桿/走帶、機械抓手）自動完成導盒。
氣調包裝機是采用氧氣、二氧化碳、氮氣等兩種或三種氣體嚴格按比例混合而成保鮮氣體，以該保鮮氣體對包裝模具/包裝盒/包裝袋的原來空氣進行高比例置換，然后熱塑封而成鎖鮮裝。不難理解，密封了的鎖鮮裝內的保鮮氣體對被包裝食品進行保鮮保護，以較大幅度延長食品保鮮期。
立式氣調包裝機相對于臥式氣調包裝機，一般指的是半自動氣調包裝機（臥式氣調包裝機一般指的是全自動氣調包裝機），一般不配生產流水線。立式氣調包裝機，包裝盒進出模具一般以人工進行直接操作，也即模具水平推出后人工放盒、完成包裝后包裝模具水平推出，亦進行人工取盒。
全自動氣調包裝機較半自動氣調包裝機速度快 據鋼擎市場透露：氣調包裝機按機械化程度，可分為：全自動氣調包裝機（全自動式氣調保鮮包裝機）、半全自動氣調包裝機（立式氣調包裝機）。全自動氣調包裝機盒子導入、導出由機械裝置（如機械推杠、或機械手）來完成，全自動氣調包裝機包裝速度較半自動氣調包裝機快得多。
氣調包裝機自2007、2008年在我國自主開發成功以來，其技術迅猛發展，大、中、小規模企業基本采用氣調鎖鮮包裝。氣調包裝機按傳動機械化程度，可分為全自動氣調包裝機、半自動氣調包裝機；其中全自動氣調包裝機，目前分為走鏈式全自動氣調包裝機、機械手式全自動氣調包裝機。
全自動氣調包裝機，目前有兩大類產品：1、機械手全自動氣調包裝機——采用機械抓手夾住8個以上標準盒，一次性串行方向輸入/輸出包裝模具；2、走鏈全自動式氣調包裝機——采用走鏈推桿并行方式，一次性推動6個以上標準盒按并行方式輸入/輸出包裝模具。兩類全自動式氣調包裝機各有自己的優缺點，此文不再細敘。
全自動氣調包裝機發展 全自動式氣調包裝機，目前主流導盒方式是機械手式、走鏈推桿式(走帶式)兩種，其對應機械手式全自動氣調包裝機、走鏈式全自動氣調包裝機兩類氣調包裝設備。上海鋼擎這兩類全自動氣調包裝機都出廠。
全自動式氣調包裝機也即氣調保鮮包裝機，是采用空氣與按比列混合氣調進行置換的保鮮設備。全自動氣調包裝機采用降低食品細胞新城代謝速度而不至厭氧反應的工況下，不需要任何防腐劑和食品添加劑即可做到熟食，海鮮產品、鮮肉、果蔬等生鮮食品的自然保鮮。
相同廠家所生產的半自動氣調包裝機對食品的保鮮效果與全自動氣調包裝機是一樣的，只是它們在包裝速率、工人勞動強調等方面有差異。
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