一、特性雙通道H橋電流控制電機驅動器驅動兩路直流電機或者一個步進電機低RDS(ON)電阻1.2A驅動輸出寬電壓供電，2.7V-15VPWM電流整

一、特性

• 雙通道H橋電流控制電機驅動器
• 驅動兩路直流電機或者一個步進電機
• 低RDS(ON)電阻
• 1.2A驅動輸出
• 寬電壓供電，2.7V-15V
• PWM電流整流/限流
• 過溫關斷電路
• 短路保護
• 欠壓鎖定保護

二、概述

• AT8833為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動方案。AT8833有兩路H橋驅動，可以驅動兩路刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。
• 每一個橋的功率輸出模塊由N通道功率MOSFET組成，叫作H橋驅動器。每個橋包含整流電路和限流電路。內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個錯誤輸出管腳。
• AT8833提供三種封裝，一種是帶有裸露焊盤的TSSOP-16封裝，另兩種是帶裸焊盤的QFN16封裝，尺寸為4*4和3*3，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框采用100％無錫電鍍。（目前主要出貨規格為AT8833CT，eTSSOP16封裝）

三、應用場景

• 機器人
• 多功能打印機
• 工業設備
• 電動工具
• 醫療設備
• 監控攝像頭

四、引腳定義

五、替代關系

兼容MP6507/DRV8833/DRV8833C

六、功能模塊描述

AT8833 為刷式直流電機或者步進電機提供一種集成的驅動方案。芯片內部集成雙通道H 橋和整流電路。AT8833 的供電范圍為2.7V 到15V，并提供1.0A 連續輸出。簡單的PWM 接口允許簡單的接口控制電路。內部整流電路的周期時間為25us。AT8833 還包含一個低功耗睡眠模式，允許不需要驅動芯片的時候節省功耗。

Bridge Control and Decay Modes

輸入管腳AIN1 和AIN2 控制著輸出管腳AOUT1 和AOUT2 的狀態。類似的，輸入管腳BIN1 和BIN2 控制著輸出管腳BOUT1 和BOUT2 的狀態。

邏輯輸入也可以使用PWM 控制來達到調速功能。當用PWM 波控制一個橋臂時，并且在驅動電流為關斷時，由于電機的電感特性要求電流連續流通。這個電流叫做續流。為了操作這種電流，H 橋可以操作在兩種不同的狀態，快衰減或者慢衰減。在快衰減模式，H 橋是被禁止的，續流電流流經體二極管；在慢衰減模式，電機的下臂是短路的。

Current Control

通過固定頻率的PWM 電流整流器，流過電機驅動橋臂的電流是被限制的或者是被控制的。在DC 電機應用中，電流控制功能作用于限制開啟電流和停轉電流。在步進電機應用中，電流控制功能始終存在。

當一個H 橋被使能，流過相應橋臂的電流以一個斜率上升，此斜率由直流電壓VM 和電機的電感特性決定。當電流達到設定的閾值，驅動器會關閉此電流，直到下一個PWM 循環開始。注意，在電流被使能的那一刻，xISEN 管腳上的電壓是被忽略的，經過一個固定時間后，電流檢測電路才被使能。這個消隱時間一般固定在2.4us。這個消隱時間同時決定了在操作電流衰減時的最小PWM 時間。

PWM 目標電流由比較器比較連接在xISEN 管腳上的電流檢測電阻上的電壓和一個參考電壓決定。這個參考電壓VTRIP 一般固定是200mV。

舉個例子：假如使用了一個1Ω的電阻，這樣目標電流為200mA。注意：假如電流控制功能不需要使用，xISEN 管腳需直接接地。

nSLEEP Operation

當驅動nSLEEP 管腳為低時，會使芯片進入低功耗睡眠模式。在這個狀態下，H 橋是被禁止的，電荷泵停止工作，內部所有邏輯被復位，內部所有時鐘停止。所有輸入被忽略直到nSLEEP 管腳被拉高。當睡眠模式消除后，需要一些時間（一般1ms）延時，電機驅動才會正常工作。為了簡化板級設計，nSLEEP 管腳可以上拉到VM。在這種情況下，推薦使用一個上電阻。這個電阻限制輸入電流當VM 大于6.5V 時。nSLEEP 管腳內部下拉500kΩ電阻到地，同時內部還有一個6.5V 的齊納鉗位二極管。當電流大于250uA 時，可能會損壞內部輸入結構。因此，推薦上拉電阻阻值一般在20kΩ到75kΩ之間。

保護電路

AT8833 有過流保護，過溫保護和欠壓保護。

過流保護(OCP)

在每一個FET 上有一個模擬電流限制電路，此電路限制流過FET 的電流，從而限制門驅動。如果此過流模擬電流維持時間超過OCP 脈沖時間，H 橋內所有FET 被禁止，nFAULT 管腳輸出低電平。經過一個OCP 嘗試時間（tOCP），驅動器會被重新使能，同時nFAULT 管腳輸出高電平。如果這個錯誤條件仍然存在，上述這個現象重復出現。如果此錯誤條件消失了，驅動恢復正常工作。注意，只有被檢測到過流的H 橋被會禁止，而其余H 橋仍是正常工作的。

H 橋上臂和下臂上的過流條件是被獨立檢測的。對地短路，對VM 短路，和輸出之間短路，都會造成過流關閉。注意，過流保護不使用PWM 電流控制的電流檢測電路，所以過流保護功能不作用與xISEN 電阻。

過溫保護(TSD)

如果結溫超過安全限制閾值，H 橋的作用FET 被禁止，nFAULT 管腳輸出低電平。一旦結溫降到一個安全水平，所有操作會自動恢復正常。

欠壓鎖定保護(UVLO)

在任何時候，如果VM 管腳上的電壓降到低于欠壓鎖定閾值，內部所有電路會被禁止，內部所有復位。當VM 上的電壓上升到UVLO 以上，所有功能自動恢復。nFAULT 管腳輸出低電平當欠壓情況出現時。