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6-18問：定量油泵一變量油馬達容積調速回路有何特點？

答：這種調速回路靠改變油馬達的排量達到無級調速，此時泵的排量為定值，變量油馬達可采用恒壓式。恒壓變量油馬達的排量可隨負載的變化自動調節，負載增大排量也隨著增大，負載減小排量也隨著減小，而壓力則保持恒定。這種調速回路，輸入功率為恒定，若不計損失，油馬達輸出的功率就等于泵的輸入功率，也應為恒值。

由于變量馬達的排量不可能無限大，所以也就難以調成很低的轉速；同時排量又不能太小，否則轉速劇增，影響機械的正常工作，故調速比一般不超過3-4.另外變量油馬達不能在運轉中通過零點換向，須加裝換向閥。根據功率公式，在變負載的情況下，如果油馬達的功率為定值，扭矩M和轉速n按雙曲線關系自動調節。##

6-19問：變量油泵-變量油馬達調速回路有何特點？

答：這種容積調速回路實際上就是變量油泵一定量油馬達、定量油泵-變量油馬達容積調速回路的組合，它可以靠手動或者伺服變量泵來調速和換向，并以恒壓變量油馬達做輔助調速。調速過程分作兩個階段進行：第一階段先將油馬達排量固定為最大值，靠改變泵的排量來調節油馬達轉速，這時泵的排量從qmin調到qimax,油馬達轉速相應從nmin逐漸提高到與泵最大排量相應的轉數n為止。這個階段負載不變，油馬達輸出扭矩也不變，稱為恒扭矩調速階段，至第二階段繼續調速時，應使泵保持最大排量，然后改變油馬達的排量來調節轉速，隨著油馬達排量從q2max，調到某限定值q2min，轉速相應從n繼續提高到油馬達所能容許的最大轉速nmax為止，這個階段相當于定量油泵和恒壓油馬達調速，轉速隨負載變化自動調節，保持油馬達輸出功率恒定，稱為恒功率調速階段。這種調速回路具有較大的調速范圍。

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