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如何實現執行元件的換向?對換向回路有何要求?

答:執行元件運動的換向,一般可采用各種換向閥來實現。在采用容積調速時,也可利用改變變量油泵的輸油方向使執行元件的運動換向,這時換向的性能較好,但結構較復雜。

執行元件運動的換向要求應具有良好的平穩性和靈敏性,在換向的過程中,運動部件的速度變化有三個階段,制動階段-從某種工作速度減至零速,停滯階段—短暫的過渡停頓。起動階段-又從零速反向加速至所需要的工作速度。其中制動階段和起動階段所產生的液壓沖擊對換向平穩性具有決定性的影響,停滯階段主要是閥內封油區和運動慣性所造成的滯后現象,封油長度不足,則泄漏過甚。但太長則對換向靈敏性有所妨礙。##

時間控制制動的換向回路有何特點?

答:一種簡單的時間控制制動回路。活塞向左運動,當活塞在換向前,擋鐵通過杠桿使機動先導閥換向,閥芯移動到右端位置,這時控制壓力油經先導閥、單向閥進入換向閥的左端,使換向閥的閥芯向右移動,換向閥右端的油經節流器、先導閥流回油箱,閥芯的移動速度可用節流器調節,在換向閥的閥芯向右移動之前,活塞雖已使用先導閥換向,但活塞仍繼續以原來速度向前運動,而在換向閥的閥芯開始移動之后,油缸左腔的回油路上換向閥的環槽的開口逐漸減小而產生節流作用,使活塞得到制動。當環槽的開口為零時,回油路封閉,活塞停止運動。在換向閥的結構確定后,換向時開口的初始寬度的數值是一定的,這樣當節流器調定后,在工作過程中換向閥閥芯從環槽的開口最大時移動距離,直到將回油路封閉所需要的時間也是一定的。就是說,活塞進行制動的時間是一定的,所以這種制動方式稱為時間控制制動。在調整節流器時可以調節制動時間,在制動時間調整為一定值后,活塞運動速度大時,換向時的沖出量就大,運動速度小時沖出量就小。時間控制制動的特點就是構造比較簡單,制動時間可隨工作情況進行調整,它的不足之處就是換向時沖出量大,換向精度差。所以這種制動方式適用于活塞運動速度較快,但對換向時的沖出量和換向精度要求不高的地方。

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