GE模塊D20ME-VME、IC697CPX928-FE、IS420UCSBH4A、IS210WSVOH1AE、SR469-P5-HI-A20、DS200SDCCG1AGD、VMIVME-2510B、IS200SPIDG1

GE模塊D20ME-VME、IC697CPX928-FE、IS420UCSBH4A、IS210WSVOH1AE、SR469-P5-HI-A20、DS200SDCCG1AGD、VMIVME-2510B、IS200SPIDG1ABA、VMIVME-7750、IS200EGDMH1ADF

DCS 系統(tǒng)的日常維護

系列硬件系統(tǒng)的智能I/O 模塊由置于主控機籠和擴展機籠內(nèi)部的I/O 模塊及對應(yīng)端子模塊共同構(gòu)成，I/O 模塊通過端子底座與現(xiàn)場信號線纜連接，用于完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、處理與驅(qū)動，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的數(shù)字化。每個I/O 單元通過ProfiBus-DP 現(xiàn)場總線與主控單元建立通訊。

系統(tǒng)的日常維護是DCS系統(tǒng)穩(wěn)定高效運行的基礎(chǔ)，主要的維護工作有以下幾點：

1） 完善DCS系統(tǒng)管理制度。

2） 保證空調(diào)設(shè)備穩(wěn)定運行,保證室溫變化小于±5℃/h ,避免由于溫度、濕度急劇變化導(dǎo)致在系統(tǒng)設(shè)備上的凝露。

3） 盡量避免電磁場對系統(tǒng)的干擾,避免移動運行中的操作站、顯示器等,避免拉動或碰傷設(shè)備連接電纜和通訊電纜等。

4） 注意防塵，現(xiàn)場與控制室合理隔離，并定時清掃，保持清潔，防止粉塵對元件運行及散熱產(chǎn)生不良影響;

5） 嚴禁使用非正版軟件和安裝與系統(tǒng)無關(guān)軟件。

6） 做好控制子目錄文件的備份,各自控回路的PID 參數(shù)、調(diào)節(jié)器正反作用等系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄工作。

7） 檢查控制主機、顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤等硬件是否完好,實時監(jiān)控工作是否正常。

8） 查看故障診斷畫面,是否有故障提示。

多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；

其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，

實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。

今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，

成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

隨著工控行業(yè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的不斷深入，“與客戶共創(chuàng)成功”的經(jīng)營理念更為重要，

這項工作做得成功與否，將直接影響到客戶對我們的信任和滿意,

對于現(xiàn)在這個價格戰(zhàn)囂張的年代，我們也一直堅持在走產(chǎn)品品質(zhì)路線，

很多客戶跟我們合作了，認可我們的質(zhì)量，我們幫助客戶贏得了訂單，

同時客戶也給我們下單了，我想這種雙贏的局面才是真正的生意。真正的合作！

我們認真的去了解客戶需求，做的就是一個誠信、專業(yè)的公司，提升客戶滿意度，長期合作。

英維思運營管理(IOM)是英維思集團的一個業(yè)務(wù)部門，是為制造行業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行業(yè)提供自動化和信息技術(shù)、系統(tǒng)、軟件解決方案、服務(wù)和咨詢業(yè)務(wù)的提供商。英維思運營管理總部設(shè)在美國德克薩斯州的普萊諾市，其解決方案被遍布的超過4萬個用戶應(yīng)用于全世界20多萬家工廠和機構(gòu)，包括控制和測量儀器儀表、關(guān)鍵安全性和分布式控制系統(tǒng)、的實時業(yè)務(wù)運營管理軟件和服務(wù)，幫助用戶對其資產(chǎn)的安全性、高效性、生產(chǎn)力、可持續(xù)能力和收益性進行設(shè)計、運營和管理。

英維思運營管理(IOM)中國的總部設(shè)在上海奉賢工業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)，擁有18000平方米的生產(chǎn)及辦公場地。整個中國區(qū)擁有700多名員工，在北京，廣州 、成都和內(nèi)蒙古等地均設(shè)有辦公機構(gòu)。

英維思的客戶是一些世界上重要的工業(yè)機構(gòu)——大型煉油公司；處理化工產(chǎn)品、天然氣、液化天然氣、電力、醫(yī)藥和礦業(yè)的企業(yè)；食品和飲料公司；金屬和采礦公司；給排水機構(gòu)；以及造紙廠。其解決方案在提供的成本效益的同時，還保證工業(yè)工廠和設(shè)施的安全、高效運營。

英維思運營管理的服務(wù)是通過行業(yè)中幾個的品牌來提供的，包括Action Instruments，ArchestrA，Avantis，Barber-Colman，Chessell，Continental，Eurotherm，F(xiàn)oxboro，IMServ，InFusion，SimSci-Esscor，Triconex和 Wonderware。該公司大約9,000名員工及其合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)將這些產(chǎn)品和服務(wù)進行整合，以幫助用戶能夠跨系統(tǒng)、跨企業(yè)的進行實時的協(xié)同工作，提煉重要的數(shù)據(jù)，以做出更加快速、更加正確的決策，同時將從工廠層面到管理層面的操作運營進行同步，將生產(chǎn)目標(biāo)和商業(yè)目標(biāo)進行統(tǒng)一XYCOM: XVME 系列

由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準電平，所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口，其基本原理電路。

a）直流輸入 b）交流輸入 c）交/直流輸入常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出，其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅(qū)動交流或直流負載，但其響應(yīng)時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動直流負載，后者只能用于交流負載。

a）繼電器輸出 b）晶體管輸出 c）晶閘管輸出

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/ 輸出（I/O）點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點數(shù)不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。MOELLER DF4-340-075

McMILLAN ELECTRIC COMPANY: DC MOTOR C3334B2869

GE FANUC: SERVOMOTOR SK800-MSA055A032AR030 30275-0004

KUHNKE RS 485

FANUC A06B-0116-B203#0100

HEIDENHAIN ROD 486 2000 27S12-03

AREVA PS421 89421-0-1420000-300-403-600-705-706

SIEMENS 6RA8 232-1DB0

IFM AC 2520

BECKHOFF EK9300 EK9300-1005

AVL EMISSION TCU 4000

EYCON20L01NONEELIN

SIEMENS 6ES5470-4UA12

SIGMATEK DIAS DM 321 DM321 01-008-321

HEIDENHAIN ROD 43050027S12-03

我們長年從事全球知名品牌ABB、AB、艾默生等機器人系統(tǒng)模塊備件，我們售出的備品均提供一年的質(zhì)量保證，經(jīng)過嚴格的檢測，不斷開發(fā)新產(chǎn)品、服務(wù)周到追求客戶最大滿意度。

RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持RAM中的內(nèi)容。

輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負載；繼電器輸出為有觸點輸出型電路，用于低頻負載。羅克韋爾自動化近日推出Allen-Bradley? HiLINE 800TM 智能低壓動力中心，可為客戶提供出廠即用、節(jié)能高效和高性價比的電機控制及低壓配電解決方案，滿足企業(yè)各類應(yīng)用需求。作為智能制造的引領(lǐng)者，羅克韋爾自動化將SEEE（安全、節(jié)能、環(huán)保、高效）可持續(xù)發(fā)展觀全面貫徹于智能制造，聚焦企業(yè)管理、服務(wù)、設(shè)備和底層硬件及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以IT/OT融合創(chuàng)新的數(shù)字化解決方案為各行業(yè)深度賦能，推動中國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。針對中國市場需求創(chuàng)新推出的智能運維Rockii解決方案以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、AR/VR等創(chuàng)新技術(shù)為支撐，面向未來的數(shù)字化轉(zhuǎn)型平臺全面覆蓋云服務(wù)的SaaS、PaaS、IaaS三層架構(gòu)，具備開放兼容、可持續(xù)拓展的特性，支持企業(yè)自主控制和開發(fā)，實現(xiàn)持續(xù)改善。全新智能低壓動力中心HiLINE 800TM作為IaaS層重要組成部分全面支持動力系統(tǒng)操控、數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視、能效管理及高效運維。

科技的發(fā)展與生產(chǎn)力的變革在過去一個世紀以來以極為迅猛的速度發(fā)生著，機器人也從幻想變?yōu)楝F(xiàn)實，走進生活各個角落，成為人類可靠的伙伴，為人類帶來光明與希望。

當(dāng)時間進入21世紀，人機協(xié)作技術(shù)的誕生令人與機器人之間的間隙日漸消弭，二者得以在更為親近的距離開展互動與作業(yè)。

大族機器人以“用機器人技術(shù)為人民服務(wù)”為企業(yè)使命，與合作伙伴攜手，通過協(xié)作機器人開發(fā)運用于醫(yī)療領(lǐng)域穿刺手術(shù)，有效輔助醫(yī)生操作，顯著提高手術(shù)效果。

穿刺手術(shù)是將穿刺針插入人體組織內(nèi)提取病灶樣本、注入藥物及消融病灶的醫(yī)學(xué)診療技術(shù)。穿刺手術(shù)在臨床上有廣泛需求，對人體各個部位的穿刺活檢需要穿刺針精準到達靶點位置提取活檢組織。從技術(shù)流程上，手術(shù)機器人的控制需要通過手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、光學(xué)定位儀與安裝有標(biāo)記點的光學(xué)識別工具來確定機械臂所持穿刺針位姿與 CT 掃描圖像的相對位置關(guān)系，進而控制機械臂使穿刺針抵達靶點。因此，從目前醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用來看，輕量安全型的協(xié)作機器人在實際應(yīng)用中存在著較大優(yōu)勢。

01 、更高的安全性

重大手術(shù)事關(guān)患者生命安全，對機器人的安全提出了更高的要求：發(fā)生碰撞時必須立即停止；碰觸接觸時也需降低運行速度。

大族協(xié)作機器人創(chuàng)新性的抱閘設(shè)計在有人、物靠近時，自動進行保護性回彈再停止；另外，機器人在運行時遇到突發(fā)斷電或急停時也會立刻鎖死，不會有滑動、下降趨勢， 且無法移動分毫，這些技術(shù)上的保障在根本上保證了手術(shù)的安全進行。

02 、更高效的操作

在智能化控制算法的輔助下，大族機器人可嚴格按照手術(shù)規(guī)范流程開展作業(yè)；光學(xué)定位則可在更大程度上避免醫(yī)者的失誤，提高穿刺精度，實現(xiàn)對術(shù)者的精準穿刺。精準的同時也意味著高效，人機協(xié)作可使更多醫(yī)生高效完成穿刺手術(shù)，減少穿刺時間，減輕病人痛苦，同時減少醫(yī)患接觸時長從而降低交叉感染風(fēng)險。

英維思(3008, 3625, 3508E.3721, 3700A 4351B)

本特利(3500/42M， 3500/ 22M, 3500/ 95.3500/05)

黑馬(F3330, F3236， F6217, F7126, F8621A)

福克斯波羅(FBM203, FBM204, FBM217, FMB231)

AB: (1746 1747 1756 1770 1771 1785觸摸屏2711系列CPU PLC)

普羅索芙特PROSOFT MVI46/56/69, AB旗下，跟AB模塊

瑞恩RELIANCE模塊,卡件

飛利浦EPRO MMS6210/ 621…. PR6423/003-031

美爾托Meltal MT1102-02-00, MS3101-00-00, MS3102-01-00

橫河YOKOGAWA AAI, ADV, ADI, ANB, AMM, SB, PW(型號開頭),卡件模塊(CPU,電源,輸出，PLC)

摩爾MOORE Q開頭, 3開頭模塊,像電視顯示器

你的滿意是我們不懈的追求;

你的口碑相傳是對我們好的回報;

我們賺合理利潤，做長久生意，交真心朋友;

現(xiàn)貨+優(yōu)勢+正 品，價道，保證。

1、儀器設(shè)備自身及運轉(zhuǎn)中存在安全隱患

　　大型儀器設(shè)備一般指體積較大、價格昂貴、DO802精密度高等儀器設(shè)備，有些儀器在使用過程中需要一些高危的附加條件，例如透射電子顯微鏡和掃描電子顯微鏡需要高電壓、高電流；核磁共振波譜儀會產(chǎn)生強磁場；X射線衍射儀會造成電離輻射等，所以說大型儀器設(shè)備常規(guī)使用時本身即存在安全隱患。除此以外這些電場、磁場、電離輻射也可能對操作者造成傷害。

　　2、儀器設(shè)備使用不當(dāng)

　　由于其先進與精密性質(zhì)，對測試樣品要求都比較高。如掃描電鏡和透射電鏡，DO802整個系統(tǒng)必須是高真空度的工作條件，這就要求樣品必須充分干燥并且能牢固的負載于樣品臺上。否則就會破壞系統(tǒng)的真空度，DO802影響燈絲壽命；如果樣品在抽真空時脫離樣品臺，就會污染鏡筒、損壞燈絲等。不僅測試的樣品可能影響儀器正常運行，測試人員的不規(guī)范操作也可能導(dǎo)致儀器的損壞。

　　3、儀器檔案管理不規(guī)范

　　大型儀器設(shè)備（渦街流量計）健全的檔案材料，可以為設(shè)備的運行、DO802維護、大修等提供有利的技術(shù)支持。企業(yè)中很多大型儀器設(shè)備的檔案資料可能只有到貨、驗收，之后就是一片空白了。DO802如果對大型儀器的使用、維護等原始資料保管缺乏重視，沒有制定相應(yīng)的檔案管理制度，即給儀器設(shè)備的后續(xù)使用、維護、維修等埋下隱患。

　　該系統(tǒng)具有很高的控制水平，控制功能豐富、完善，實用性強；自投運以來，運行十分穩(wěn)定可靠，故障率極低，所有信號處理及聯(lián)鎖控制均在PLC內(nèi)自動完成，并可通過MMI進行在線監(jiān)控及歷史記錄分析，使得電氣線路變得十分簡捷、可靠，減少了故障處理時間，減少了不安全因素，有效地提高了勞動生產(chǎn)率，改善了工作人員的工作環(huán)境，減輕了工作人員的勞動強度，取得了十分顯著的經(jīng)濟效益。由于該控制系統(tǒng)取得了非常好的經(jīng)濟效益，具有很強的實用性、可移植性，在本行業(yè)及其它相關(guān)行業(yè)具有很高的推廣價值。

1、機械方面的故障

　　使用不當(dāng)?shù)那闆r主要有兩點，一是在起吊回轉(zhuǎn)作業(yè)時起重機底盤的水平度找得不好，或在較軟的地面作業(yè)時4個支腿墊得不一樣結(jié)實，都將導(dǎo)致在整個回轉(zhuǎn)行程中有上、下坡的情況，致使回轉(zhuǎn)速度和所需的系統(tǒng)壓力都不一樣，這樣容易造成滾道不均勻磨損，同時也容易使?jié)L動體表皮掉渣或產(chǎn)生裂紋，加速磨損。二是斜拉重物，當(dāng)用起重機的基本臂斜拉、斜吊遠處的重物而達不到目的時，往往會錯誤地用回轉(zhuǎn)機構(gòu)去斜拉，這樣做是違反安全操作規(guī)程的，同時也會使回轉(zhuǎn)機構(gòu)、基本臂都受到損害。在全球“碳中和”目標(biāo)與人類可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略下，綠色住宅的概念頻頻出現(xiàn)。與此同時，人們也逐漸意識到，“綠色”之于住宅并不是一個簡單的詞匯，把森林搬進建筑僅僅是擁抱自然的第一步，節(jié)能環(huán)保的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝在建造過程中同樣缺一不可。