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隨動系統是靠誤差信號來進行工作的，當系統給一輸入信號后，輸入環節位置的改變，引起系統中輸入環節和輸出環節間的失調，這樣失調稱為系統的誤差，這一誤差使執行機構產生動作，由于執行機構的動作又消除這一誤差，一般隨動系統的工作過程可用工作原理方框表示。它基本由四部分組成：

1：控制環節：用以接收輸入信號，并控制執行環節的動作。

2：執行環節：接收控制環節來的信號，并產生與輸入信號相適應的輸出量。

3：反饋裝置：將執行環節的輸出量反過來輸入給控制環節，以便消除原來的誤差。

4：外界能源：為了能用作用力很小的輸入信號以獲得作用力很大的輸出量，就需要外加能源，這樣就可以得到力或者功率的放大作用##

7-2問：輪式車輛采用的連桿式助力器是怎么樣完成轉向的？

答：連桿式液壓助力器轉向原理：

助力器由隨動閥和助力油缸兩部分組成，油缸的缸筒是可移動的，活塞桿鉸接在機架上。隨動閥與一般三位四通閥類似，閥體與缸筒做成一體，通過連桿與梯形轉向板連接。閥上的四條槽分別與油泵（進油口）油缸左右和油箱（出油口）相通。當閥芯處于中位時，由于閥芯臺肩寬度小于槽寬，進油口、油缸左右腔均與回油口相通。閥體與閥芯相對不動。

轉向時轉動方向盤，拉桿推動閥芯。如果向左移動，則油缸左腔進油，右腔回油，缸筒連同閥體向左移動，通過轉向梯形使車輪偏轉，直到閥體趕上閥芯重新處于平衡位置為止。因此，不斷地轉動方向盤，車輪便能跟隨不斷地偏轉。而轉動方向盤的力僅是移動閥芯所需要的力，所里操縱很輕便

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