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各節臂的伸縮過程是這樣進行的，當換向閥3接位置4時候。壓力油通過缸1活塞桿內腔的油道之后分成兩路，一路經交替逆止閥沿控制油路進入電磁閥5，這時候閥5正接在位置C，于是控制油使液動閥接位置F，另一路壓力油便通過閥6和限速液壓鎖7進入大缸1大腔，使缸體驅動第二節臂伸出，（缸2亦隨同移動，第二節臂伸畢時，閥5通電換向接位置D，控制油便推閥6接換向接位置E，這時缸1被鎖7鎖住，壓力油經閥6和限速液壓鎖8進入缸2大活塞桿的內腔，并通過大活塞內表面與小柱塞外表面之間的流道進入缸2的大腔，由于大腔的作用面積比小柱塞的作用面積大得多。

因此第三節臂先隨缸體伸出最后才是第四節臂隨小柱塞伸出）當換向閥回到中位時，借助鎖可將兩缸鎖緊在任意外伸長度進行工作，如需將外伸臂縮回，可操縱閥換接位置，這時候控制油路雖已將鎖打開，但閥5仍處在位置D而閥6處在位置E，所以缸由于大腔不能回油暫不動，缸2大活塞桿內腔的油則可通過鎖8閥6缸1和閥3中的油道流回油箱，于是小柱塞在自重的作用下首先縮回，接著缸體在自重和油壓的作用下相繼縮回；電磁閥失電換接位置C，而使閥6改接位置F，于是缸1大腔接通油箱，其缸體最終縮回。

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