第一步：大豆挑選與浸泡：制作豆腐首先要挑選品質較好的黃豆，因為黃豆的好壞直接影響豆腐的產量和品質，挑選黃豆時應選用顆粒飽滿的黃豆

第一步：大豆挑選與浸泡：制作豆腐首先要挑選品質較好的黃豆，因為黃豆的好壞直接影響豆腐的產量和品質，挑選黃豆時應選用顆粒飽滿的黃豆，這樣可以提高出漿率，同時挑出霉爛變質的黃豆以免影響豆腐的品質，去除雜物后方可加水浸泡。

浸泡時間要注意掌握好水溫和浸泡時間，并要注意所用水質和水量，浸泡時間長短因氣溫和水溫不同而異，一般在冬季需浸泡時間較長，夏季浸泡時間較短，同時還要注意浸泡水的水質，水質的好壞很大程度上影響著豆腐的質量。

第二步：加水磨漿：將浸泡好的大豆經水洗凈、瀝干后，即可加入磨漿機磨漿，磨漿要求一邊投料，一邊加水，且投料加水要均勻，不可中途斷水或斷料，以確保所磨豆漿順利進行。長慶隆真空吸豆三連磨漿機可一次性完成磨漿，但現在很多常用磨漿機都是需要二次磨漿的。

第一次磨漿：將磨漿機的上下磨片調節到有少許磨擦的位置后，在磨漿機的料斗內加入已泡好洗凈的黃豆，擰開磨漿機料斗上的蝶閥放水，打開磨漿開關，進行磨漿，注意觀察出漿的濃度。

注意：在磨漿前應調節磨片間隙在轉動時聽到有輕微的磨擦聲既可，如調得過細則容易阻塞濾網，出現渣中帶漿，降低了生產效率，增加了電能的消耗；如間隙過大出渣率太高同樣造成物料的浪費，如遇到沙石等硬物應立即停機及時清除；磨漿結束時要先關電源后關水。

第二次磨漿：將豆渣加水攪勻，使渣槽中渣水混合物成為稀稠狀，不宜太稀不宜太稠，太稀時無論做豆腐還是成品豆漿都太大消耗了原料和能源，太稠造成料斗中渣水混合物不易下料磨漿，渣水調配合適，則可進行第二次磨漿。

二次磨將時不需加水，直接將渣水混合料加入料斗，打開電源開關進行磨漿，這時可將砂輪磨片在第一次磨漿的基礎上再次向調細的方向調緊少許，出渣口的豆渣呈碎沫狀不易粘手，則不需再次磨漿；若渣呈團狀說明豆漿還未全部榨出，可根據情況決定是否磨漿。

第三步：利用鍋爐加熱豆漿：豆漿加熱時其有電加熱和氣加熱，加熱時應向鍋爐中加水，否則會造成鍋爐燒壞，損壞連接設備，加水量應根據當天所做豆漿量來決定，若要煮兩桶豆漿時則應將水加到最高水位，也就是鍋爐上的玻璃管水位計上邊要保持留有1-2厘米空間，否則會影響蒸汽的排出并會減少鍋爐的使用壽命；

煮漿時打開蒸汽閥門讓高溫蒸汽進入煮漿桶中加熱，到70--80℃時，在豆漿中加入適量的消泡劑，攪勻即可發揮作用，直至泡沫消完為止。當豆漿溫度達到100℃豆漿在桶內翻滾時、需繼續煮沸4--5分鐘，這時可適當關小蒸汽閥門開關，以防止在煮漿桶裝滿的情況下豆漿外濺。豆漿煮熟時無腥味逸出，并有純正的豆香味，用120目的絲網過濾，放出熟豆漿等待點鹵。

第四步：點鹵：熱豆漿在容器中冷卻至80-90℃時加凝固劑凝，固稱為點漿、點鹵，是制作豆制品的關鍵步驟。用水勺成八字型攪拌（翻漿）慢慢注入凝固劑，邊攪拌邊注入凝固劑，而且中途不能停止，點鹵時應注意凝固劑的流量先大后小，翻漿先快后慢，當豆漿表面逐漸擴大時（有雪花片狀慢慢成為糊狀），把攪拌器提到上層平推一下確認凝固密度均勻后，整個點鹵過程就結束了。

第五步：壓制成型：點腦后就需要用到豆腐機設備，豆腐機分為兩工位、四工位、多工位型號，現在的豆腐機一般以物理壓制與氣動壓制為主，很多小型豆腐坊多用物理壓制，把點好的豆腐腦放到豆腐機盒子里，只需踩一下掛鉤就可以開始壓制了。

第六步：切割：豆腐壓制成型后需要手動切割，根據模具大小有專用的工具來切割豆腐，切割好的豆腐塊就可以拿到市面上售賣了。